Công nghệ định vị và lộ trình di chuyển

Khảo sát các mô hình chuyển động và công nghệ định vị, thiết kế thí nghiệm và phân tích kết quả. Các mô hình minh họa giúp làm rõ giả định, sai số và giới hạn của từng phương pháp.

Bài thực hành theo chương

Đọc hướng dẫn trước khi chạy. Gói tải về có thể dùng để thực hành lại và lưu kết quả của riêng mình.

1. Chương 1 · Trình duyệt

   Mô hình xe đạp và quãng đường dừng

   Hai thí nghiệm để đối chiếu nghiệm giải tích, sai số tích phân và ảnh hưởng của độ trễ trong mô hình chuyển động.

   Hướng dẫn thực hành Chạy demo Tải gói thực hành (ZIP, 0.1 MB)

2. Chương 2 · Trình duyệt

   ICP, Doppler và cập nhật Gaussian

   Ba thí nghiệm định vị với dữ liệu tổng hợp, tập trung vào hội tụ, điều kiện quan sát và ảnh hưởng của độ bất định.

   Hướng dẫn thực hành Chạy demo Tải gói thực hành (ZIP, 0.2 MB)