Điểm theo dõi là tâm trục sau. Mô hình giả định mặt phẳng, vận tốc thấp và lăn không trượt. Đường liền là nghiệm giải tích; đường đứt là Euler tiến. Đây là minh họa toán học, chưa phải kiểm chứng xe thật.
ẋ = v cos θ; ẏ = v sin θ; θ̇ = (v/L) tan δ. Đơn vị góc trong phép tính là radian. Bán kính R = L/tan δ khi góc lái khác 0.
Gợi ý giảng: dự đoán trước khi chạy. Giữ nguyên góc lái rồi tăng vận tốc; sau đó giữ nguyên mọi thứ và giảm bước thời gian. Hình dạng đường và sai số tích phân thay đổi theo hai cơ chế khác nhau.
Mô hình một chiều, tốc độ ban đầu không âm, độ trễ không âm, gia tốc hãm có độ lớn không đổi a > 0. Trong thời gian trễ, xe giữ tốc độ; sau đó hãm đều đến đứng yên. Chưa xét độ dốc, độ bám hay động học cơ cấu phanh.
d = vτ + v²/(2a). Vàng: quãng đường trong độ trễ; xanh: quãng đường hãm. Trục khoảng cách cố định 0–40 m để so sánh không gây hiểu nhầm do tự đổi tỷ lệ.
Đối chiếu: (5; 0,2; 2) → 7,25 m; (5; 0,8; 2) → 10,25 m; (10; 0,2; 2) → 27 m. Các số là kết quả của mô hình minh họa, không dùng làm ngưỡng an toàn cho xe thật.