teaching
Các học phần, hướng dẫn và bài thực hành của tôi
Chọn học phần để xem hướng dẫn theo chương và các thí nghiệm minh họa. Mỗi bài ghi rõ môi trường cần dùng và phạm vi của mô hình.
Bậc Đại học
Lập lộ trình di chuyển
Từ chọn tuyến và xử lý tình huống đến tạo quỹ đạo và điều khiển bám đường cho ô tô tự hành. Qua các bài thực hành trên trình duyệt, sinh viên kiểm tra mô hình xe, giới hạn chuyển động và cách xử lý tình huống giao thông.
Hệ điều hành robot
Thực hành ROS 2 với node, topic, message, ghi log và tên tài nguyên. Các ví dụ dùng turtlesim để quan sát hoạt động và chẩn đoán lỗi giao tiếp.
Hệ điều hành ô tô thông minh
Trang tài liệu học phần Hệ điều hành ô tô thông minh. Đề cương, bài giảng và bài thực hành sẽ được bổ sung tại đây.
Bậc Thạc sĩ
Công nghệ định vị và lộ trình di chuyển
Khảo sát các mô hình chuyển động và công nghệ định vị, thiết kế thí nghiệm và phân tích kết quả. Các mô hình minh họa giúp làm rõ giả định, sai số và giới hạn của từng phương pháp.
Các học phần khác tôi đã giảng dạy
- Toán cho khoa học máy tính (Math for Computer Science)
- Trí tuệ nhân tạo (Introduction to Artificial Intelligence)
- Lý thuyết điều khiển tự động (Control Systems)
- Hệ điều hành thời gian thực cho xe tự lái (Real-time Operating Systems for Autonomous Driving Vehicles)