Hệ điều hành robot

Thực hành ROS 2 với node, topic, message, ghi log và tên tài nguyên. Các ví dụ dùng turtlesim để quan sát hoạt động và chẩn đoán lỗi giao tiếp.

Bài thực hành theo chương

Đọc hướng dẫn trước khi chạy. Gói tải về có thể dùng để thực hành lại và lưu kết quả của riêng mình.

1. Chương 1 · ROS 2 Jazzy

   Node, topic và giao tiếp trong ROS 2

   Quan sát graph, message và các tình huống sai topic, sai kiểu hoặc khác miền bằng turtlesim.

   Hướng dẫn thực hành Tải gói thực hành (ZIP, 479 KB)

2. Chương 2 · ROS 2 Jazzy

   Log và tên tài nguyên trong ROS 2

   Thử mức log, namespace, tên relative/private và remapping với hai turtlesim.

   Hướng dẫn thực hành Tải gói thực hành (ZIP, 129 KB)