Chương 1: Mô hình xe đạp và quãng đường dừng

Hai thí nghiệm để đối chiếu nghiệm giải tích, sai số tích phân và ảnh hưởng của độ trễ trong mô hình chuyển động.

Demo chạy trực tiếp trong trình duyệt. Để dùng ngoại tuyến, giải nén gói tải về rồi mở demo.html.

Thực hiện

1. Trong mô hình xe đạp, giữ cùng vận tốc và góc lái; so Euler với bước 0,2 s và 0,02 s với nghiệm giải tích.
2. Với vận tốc 5 m/s và độ lớn gia tốc hãm 2 m/s², đổi riêng độ trễ từ 0,2 s lên 0,8 s. Đối chiếu tổng quãng đường 7,25 m và 10,25 m.
3. Lưu kết quả JSON, nêu đại lượng đã giữ cố định và giới hạn khi chuyển kết luận sang xe thật.

Báo cáo kết quả

Lưu cấu hình, kết quả trước và sau khi đổi tham số, cùng một giải thích dựa trên mô hình. Giữ cả những lần sai số lớn hoặc thuật toán chưa hội tụ. Gói tải về có mã và dữ liệu để đối chiếu.

Phạm vi mô hình

Các thí nghiệm chưa xét độ bám, độ dốc hoặc động học phanh. Số liệu minh họa không phải ngưỡng an toàn cho xe thật.

Trở lại học phần Công nghệ định vị và lộ trình di chuyển