Chương 1: Ba đường đi, ba kết luận

So sánh đường thẳng, đường gãy khúc và đường cong khi cùng xét vật cản, bán kính quay và biên an toàn.

Demo chạy trực tiếp trong trình duyệt. Để dùng ngoại tuyến, giải nén gói tải về rồi mở demo.html.

Thực hiện

1. Chạy cấu hình gốc. Ghi độ dài, khoảng hở và bán kính quay nhỏ nhất của ba đường.
2. Tăng bán kính quay yêu cầu từ 3 m lên 8 m, rồi đưa về cấu hình gốc và tăng riêng biên lên 0,50 m. Giải thích vì sao một đường đổi kết luận.
3. Tải số liệu JSON và lưu cấu hình cùng kết quả. Phân biệt đường ngắn, đường không va chạm và đường thỏa các điều kiện đang xét.

Báo cáo kết quả

Lưu cấu hình, kết quả trước và sau khi đổi tham số, cùng một giải thích dựa trên mô hình. Giữ cả những lần chưa tìm được đường hoặc chưa hội tụ. Gói tải về có mã và dữ liệu để đối chiếu.

Phạm vi mô hình

Demo dùng hình học lấy mẫu trong bản đồ tĩnh. Kết quả của mô hình chưa chứng minh khả năng vận hành an toàn trên xe thật.

Trở lại học phần Lập lộ trình di chuyển