Lịch phối hợp
Mô hình và phép kiểm
Ô tô dài 4,4 m, rộng 1,8 m; đi thẳng, hướng cố định. Gia tốc không đổi theo từng đoạn. Người đi bộ là hình vuông cạnh 0,6 m và đi thẳng đều. Không có cảm biến hoặc xe thật được kết nối.
Tiếp xúc cũng tính là va chạm. Bộ kiểm giải thời điểm chạm biên của các hình chữ nhật trên từng đoạn, rồi xét khoảng giữa các nghiệm. Khoảng hở nhỏ nhất là chỉ số trên mẫu 1 ms, được báo riêng.
Vùng khuất chỉ kiểm khoảng dừng trước ranh giới, chưa mô phỏng người ẩn. Chuyển gia tốc lý tưởng có bước nhảy; chưa có mô hình lốp, cơ cấu phanh hoặc độ êm đầy đủ.