CHƯƠNG 2 — NGUYÊN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ
Giải nén toàn bộ gói, mở demo.html bằng Chrome/Edge/Firefox. Không cần mạng, máy chủ hoặc ROS để chạy ba mô hình giảng dạy.
ICP: bắt đầu cấu hình gần; bấm từng bước, rồi thử cấu hình xa và cảnh lặp lại.
Doppler: v=(5,1) m/s, tốc độ cự ly âm khi tiến gần; thử nhiễu 0 rồi 0,08, góc 70 rồi5 độ, cuối cùng3 ngoại lai.
Gaussian: mu10,P4,z12,R1; thử R16,z20,cổng95% và đếm lại.
Các kết quả là dữ liệu tổng hợp; không khẳng định đã chạy ROS hoặc kiểm chứng xe thật. Ba video MP4 minh họa chuyển động dùng làm dự phòng.
Mã engine.mjs và doi-chieu-so.json phục vụ đối chiếu số.
